集宁市历史悠久，经考古论证远在五千年前，境内就有人类生存，史据证明，集宁可考历史最早为元朝，隶属于中书省，名为集宁路。后至明初废兴和路后，清初成为了察哈尔正红旗游牧地。1919年，平绥铁路修建至苏集，至1923年北洋政府指令将“集宁招垦设治局”改为集宁县。1924年正式改为集宁县，属察哈尔管辖。1949年，将市区改为“集宁县城关区”，属绥远省，1951年改为“平地泉镇”，仍隶属于绥远省。1956年4月10日，将平地泉镇正式改为集宁市，隶属于内蒙古自治区。